冲压机器人还具有一组操作原理，分为硬件和软件。冲压机器人的操作是硬件和软件的组合。冲压机器人的动作过程如下：从原点按下启动按钮时，下部电磁阀通电。桁架式机器人开始下降。下降到终点时，遇到下限开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时，夹紧电磁阀打开，机器人被夹紧。夹紧后，上升的电磁阀开始通电，并且冲压机器人抬起；当到达限位开关时，上升电磁阀断电，上升停止。同时，当右移电磁阀打开时，机器人将向右移动。此时，在右侧工作台上没有任何作业时，打开光电开关，打开下降电磁阀，并降低机械手。

冲压机械手是专门为实现无人冲压自动化而开发的一种设备，它基于在自动化设备的基础上冲压生产的特性。它可以代替每个冲压站的手动打孔，搬运，装卸物料，整个生产线效率达到5秒。该自动化设备对于重复，危险和高节拍的加工业而言，对于现代工业化“开创性创新”非常重要，例如节省人工成本，提高人工和设备安全性以及保持产品容量，质量和过程稳定性。

当冲压机制造商使用单冲模进行冲压生产时，通常只有一个人操作一台机器。普通冲头的工作效率为每分钟30-50次。当然，当冲压不同的产品时，生产频率与模具设计和操作员的行为有关。首先，员工需要将材料或半成品送到模具中，然后用双手按一下启动开关，然后打孔和打孔，员工将打孔的产品取出并放入需要打孔的产品。随着人工成本的不断增加，每个人都开始使用自动打孔机器人代替人工来进行自动打孔生产。冲压机械手由伺服系统驱动，机械臂左右移动，而步进机构驱动机械手上下移动。整个系统在PLC系统的中央控制下，实现与冲床的在线自动冲床。

不同的冲头，不同的模具和不同的冲压工艺具有不同的冲压自动化设备解决方案和自动生产效率。通常，自动冲压效率是每分钟15-25次。与人员操作的个人效率相比，打孔机器人似乎没有效率优势。但是，根据一天八个小时的计算，由于打孔机械手没有疲劳感和没有情绪，它可以继续产生，而由于体力，情感和其他原因，人工难以维持相同的效率和连续工作因素。另外，冲压机器人的自动生产避免了操作人员在操作过程中引起的与工作有关的事故的潜在风险。

冲床机械手是根据自动化设备上的冲压生产特性而专门实现冲压自动化的无人生产的装置。它可以代替每个冲压站的手动打孔，搬运，装卸物料，整个生产线效率达到5秒。该自动化设备可为冲压等重复性，危险和高节拍加工行业节省人力和劳力。就转移成本，改善人工和设备安全以及保持产品容量，质量和过程稳定性而言，这是现代工业化。